Functionality of priority scheduler:
5	alarm-priority
5	priority-change
5	priority-preempt

5	priority-fifo
5	priority-sema
5	priority-condvar

5	priority-donate-one
5	priority-donate-multiple
5	priority-donate-multiple2
5	priority-donate-nest
10	priority-donate-chain
5	priority-donate-sema
5	priority-donate-lower
